కంసుడు ఉగ్రసేనుడు అనె యాదవ రాజుకు కొడుకు. తండ్రిని బంధించి రాజుగా సింహాసనాన్ని అధిష్టించాడు. కృష్ణుడు తన మేనమామ కంసుడిని సంహరిస్తాడు.
ధృతరాష్ట్రుడు పుట్టుకతో అంధుడు. ఇతను హస్తినాపురం రాజధానిగా ఉన్న కురు సామ్రాజ్యానికి రాజు. ధృతరాష్ట్రుడు గాంధారితో కలిసి కౌరవులు అని పిలువబడే వందమంది పుత్రులు, ఒక కుమార్తె దుశ్శలకు జన్మనిచ్చారు.
అర్జునుడికి ద్రూపది, కృష్ణుడి సోదరి సుభద్ర, నాగకన్య ఉలూపి, చిత్రాంగదలు భార్యలు. అర్జునుడు ద్రౌపది నుండి శ్రుతకర్మ, ఉలుపి నుండి ఇరావన్, చిత్రాంగద నుండి బబ్రువాహనుడు, సుభద్ర నుండి అభిమన్యుడికి జన్మనిచ్చాడు.
పాండవులు మరియు కౌరవులకు గురువు ద్రోణాచార్యుడు. శిఖండి, ద్రౌపది మరియు దృష్టద్యుమ్నుల తండ్రి ద్రుపదుడు. ద్రోణుడి చేతిలో ద్రుపదుడు మరణించాడు. దృష్టద్యుమ్నుడు ద్రోణుడిని వధించాడు.